产品概述
机械手多工位激光熔覆设备,采用九轴联动系统,集成六轴工业机械手 + 多自由度工件回转机构,搭载 12000w大功率多模光纤激光器,是一款通用型激光增材熔覆装备。设备可完成外圆、内孔(内圆)、复杂异形曲面工件的自动化激光熔覆强化与再制造修复。 可在金属基体表面形成低稀释率、冶金结合的耐磨、耐蚀合金涂层,有效修复磨损、拉伤、腐蚀的工件;适配石油钻采、矿山机械、农机配件、液压件等多行业工件,一台设备兼容多种产品,柔性化强,支持批量连续生产。
核心配置清单
表格
名称 | 型号 | 数量 | 品牌 | 备注 |
六轴工业机械手 | 机器人本体 | 1 | 多木 | 熔覆头搭载,空间柔性轨迹运动 |
工件旋转轴 | 定制 | 1 | 多木 | 支持外圆 / 内圆回转加工 |
变位机 | 定制 | 2 | 多木 | 工件多角度姿态调整 |
控制系统 | PLC + 机器人控制柜 | 1 | 三菱 | FX 系列,九轴联动协同控制 |
激光器 | YDFLC-12000 | 1 | 杰普特 | 多模激光器12000W |
激光熔覆头 | DMF300 | 1 | 多木 | 12000w反射式熔覆头 |
送粉器 | DMSQ-1 | 1 | 多木 | 气载送粉器,送粉连续可调 |
触摸屏 | 7寸 | 1 | 威纶通 | 人机交互,工艺参数存储调用 |
主体机箱 | 定制 | 1 | 多木 | 集成机架与激光安全防护 |
配电集成 | 定制 | 1 | 多木 | 整机配电、安全联锁保护 |
水箱 | CWFL-12000 | 1 | 特域 | 激光器恒温冷却 |
设备特点
1. 九轴联动,一机搞定外圆、内圆、异形件熔覆 六轴机械手 + 工件旋转轴 + 摇篮变位机 ,组成九轴联动系统。可灵活实现:轴类外圆熔覆、缸套 / 泵体内孔(内圆)熔覆、不规则异形曲面(钻头、截齿、农机刀片、复杂铸件)连续轨迹熔覆。工件姿态任意调整,拐角、圆弧、内壁无加工死角,轨迹精度高。
2. 12000W 大功率激光,涂层质量稳定优异 杰普特 12000W 多模光纤激光器,能量输出稳定;配套 DMF300 机器人专用熔覆头 + DMSQ-1 气载送粉系统,粉末输送均匀可控。熔覆层为冶金结合,稀释率低、组织致密,气孔裂纹少;热输入可控,工件变形小,基体不易过热损伤,耐磨防腐涂层不易剥落。
3. 机器人 + PLC 协同电控,工艺固化简单易用 三菱 FX 系列 PLC 搭配机器人控制柜,机械手+3套外部轴实现九轴同步协同控制;7寸威纶通触摸屏可视化操作界面。可存储数十套不同工件熔覆工艺包,一键调用切换;激光功率、送粉速率、运动速度实时监控。支持离线编程,新产品只需编辑轨迹程序,无需改动机械结构,换型快。
4. 一体化水冷配电,安全稳定长时间作业 特域 CWFL-12000 冷水机保障激光器长时间持续工作;整机一体化配电集成,配备激光安全防护与安全联锁,满足车间安全生产规范。
应用场景
✅ 轴类零件外圆表面耐磨、防腐激光熔覆修复强化 ✅ 缸套、柱塞、泵体等内圆(内孔)内壁熔覆增材 ✅ PDC 钻头、截齿、农机刀片、模具等异形件曲面熔覆 ✅ 石油钻采、矿山装备、液压配件磨损件再制造 ✅ 各类金属零部件表面耐磨、耐蚀、抗冲蚀涂层制备
工艺优势对比
· 对比传统堆焊:热输入低、热影响区小,工件变形小;熔覆层薄,稀释率低,后续机加工余量小。
· 对比热喷涂:涂层为冶金熔合结合,结合力强,冲击、冲刷工况下不易起皮脱落,使用寿命更长。
· 对比普通三轴 / 四轴滑台设备:九轴联动 + 机械手柔性方案,兼容工件范围更广,外圆、内孔、异形件通用,多工位轮换,适合多品种小批量、大批量轮番生产。
适用行业
石油钻采装备、矿山机械、农业装备制造、液压工程机械、模具修复、零部件再制造行业