产品概述
机械手农机粉碎机刀片激光熔覆设备,采用六轴工业机械手替代传统多轴滑台,专为秸秆粉碎机、树根破碎机、饲料还田机刀片的刃口耐磨强化与废旧刀片再制造打造。搭载 6000W-12000w 大功率多模光纤激光,机械手柔性轨迹编程,可轻松跟随刀片弧形、异形刃口做连续激光熔覆。 在刀片刃口形成冶金结合的硬质耐磨涂层,大幅提升刀片抗砂石磨蚀、抗冲击能力,有效延长田间作业寿命;既可新刀片批量预强化,也可对磨损报废粉碎机刀片进行修复再生,显著降低农机配件采购成本,适合大批量自动化生产线使用。
核心配置清单
表格
名称 | 型号 | 数量 | 品牌 | 备注 |
工业机械手 | 六轴机器人 | 1 | 多木 | 柔性运动,适配异形刀片轨迹 |
焊接平台 | 定制 | 1 | 多木 | |
控制系统 | PLC + 机器人控制柜 | 1 | 三菱 | FX 系列 |
激光器 | YDFLC-6000-X-W | 1 | 杰普特 | 多模激光器 6000W |
激光熔覆头 | DMF150 | 1 | 多木 | 反射式矩形光斑熔覆头 |
送粉器 | DMSQ-1 | 1 | 多木 | 气载送粉器,送粉稳定可调 |
触摸屏 | 7 寸 | 1 | 威纶通 | 人机交互界面 |
主体机箱 | 定制 | 1 | 多木 | 机器人防护机架 |
配电集成 | 定制 | 1 | 多木 | 整机配电与安全防护 |
水箱 | CWFL-6000 | 1 | 特域 | 激光器冷却 |
设备特点
1. 六轴机械手柔性运动,复杂刃口全覆盖 六轴工业机械手搭载激光熔覆头,空间姿态灵活可调,轻松适配直刀、弧形刀、异形粉碎机刀片的刃口曲面。支持离线编程,提前导入刀片 3D 轨迹,刃口正反面、圆弧拐角均可一次性完成熔覆,无死角,轨迹精度高。相比传统滑台机构,适配刀片种类更广,换产品调机更快。
2. 6000W 大功率激光,涂层质量稳定可靠 杰普特 6000W 多模光纤激光器,能量输出稳定;配套 DM150 机器人专用熔覆头 + DMSQ-1 气载送粉系统,粉末输送连续可控。熔覆层为冶金结合,涂层致密,气孔裂纹少;热输入小,薄刀片不易变形、刃口不退火,在高速击打砂石、根茎工况下耐磨层不易脱落。
3. 机器人 + PLC 协同电控,工艺可固化批量生产 三菱 FX 系列 PLC 搭配机器人专用控制柜,7寸威纶通触摸屏可视化操作。
4. 多工位结构,实现连续自动化生产 ,一个工位机器人执行熔覆作业,其余工位人工上下料装夹刀片,消除设备待机等待时间。适合粉碎机刀片大批量连续生产,生产节拍大幅提升。
5. 一体化水冷配电,长时间稳定连续作业 特域 CWFL-6000 冷水机保障激光器长时间连续工作;整机一体化配电集成,带激光安全防护,满足车间安全生产规范。
应用场景
✅ 秸秆还田机、粉碎机刀片刃口耐磨层激光熔覆强化
✅ 树根破碎机、饲料粉碎机、旋耕刀表面增材强化
✅ 废旧磨损农机粉碎刀片激光熔覆再制造修复
✅ 收割机割刀、牧草揉切刀等各类异形农机刀具耐磨强化
工艺优势对比
· 对比传统堆焊:热影响区小,刀片基体变形极小,刃口硬度稳定不退火;熔覆层薄、稀释率低,后续打磨加工余量小。
· 对比热喷涂:涂层属于冶金熔合,结合强度高,田间冲击、砂石冲刷工况下不会起皮剥落。
· 机械手方案对比普通多轴滑台设备:柔性更强,一款设备兼容几十种不同形状刀片,新产品改型只需修改程序,无需改动机械结构,适合多品种、大批量订单。
适用行业
农业装备制造、农机刀具生产、农机配件再制造、生物质粉碎设备配件加工